（一）清管球
通常输气管道用的清管球是橡胶材料制作而成的，中间是空的，管壁厚度在 3-5 厘米的范围，清管球的上部还有一个密封式的注水排气孔，在注水口处还有用于加压的单向阀门，它有控制球内水量的作用，也就控制了输气管道的过盈量。清管球具有清除输气管道内部液体及分离介质的作用，但对于块状物的清除能力上相对较差。
（二）直板清管器
直板管道清管器的主要构架与皮碗清管器的结构基本类似，直板清管器它又分导向板与密封板两种，它的形状呈圆盘形，导向板的直径略小于输气管道的内径；密封板与输气管管内径相比要有一定程度的过盈量，这种清管器能够进行双向运动，它对管道杂物的清理能力特别强，建议在管道进行投产前用直板清管器，因为如果有管道堵塞的情况，可用这种清管器进行反吹作业，从而解除管道堵塞。
（三）皮碗清管器
这种类型的清管器结构简单，在安装方面也比较灵活，通常使用的皮碗根据其形状分成锥面、平面和球面几种；这种清管器它是由刚性骨架及其前后两节或者多节的皮碗组成的。它在长输管道内运行时，能按固定方向进行运行，因此皮碗清管器可以携带检测管道的仪器设备；为确保皮碗清管器能容易通过大口径的支管三通，清管器前后两节的皮碗要有一个最短的间隔限度，通过实验结论与理论计算的结果，确定了清管器前后皮碗距离应大于等于其管道直径D，皮碗清管器的总长可根据皮碗节数的数量与管道直径大小距离应在1D到 1.5D 之间，清管器的皮碗唇部对输气管道内径过盈量应在2%-5% 的范围；这种清管器内存在多种多条密封，而且密封的性能也特别好，它的清理用具是钢刷。
