管道机器人是现代化的一款管道检查设备，因为其做工精密，工艺复杂，价格也高，所以为了保证机器人自身的设备安全，以及对检测结果的精准度保证，我们在使用管道机器人下管道进行巡查作业时，对地下管道的作业环境就有相应的客观要求。
1、确保管道内水位不大于管道直径的五分之一，管道封堵，降低水位，拒绝管道机器人带水作业，以免影像机器人摄像头的拍摄清晰度;
2、为避免管道内沉积的污泥或者障碍物影响管道机器人的爬行和检查，在作业之前要做好管道疏通和清洗工作。
3、遇到机器人无法推进、镜头污渍、镜头泡水、管道视线不清晰等情况，应该中止检测，保证管道机器人摄像的清晰度。
