在城市由于规划和美观的要求，不允许地上架空敷设时可采取地下敷设。

地下敷设分为有地沟和无地沟两种，通常采用有地沟敷设。有地沟敷设又分为通行、半通行和不通行地沟三种。

（1）通行地沟敷设：适用于厂区主要干线，管道根数多（一般超过6根）及城市主要街道下。为了检修人员能在沟内自由行走，地沟的人行道宽＞0.7m，高≥1.8m。

（2）半通行地沟敷设：适用于2~3根预制直埋保温管，且不经常维修的干线。高度能使维修人员在沟内弯腰行走，一般净高为1.4m，通道净宽为0.6~0.7m。

（3）不通行地沟敷设：适用于经常不需要维修，且管线根数在两条之内的支线。两管保温层外皮间距＞100mm，保温层外皮距沟底120mm，距沟壁和沟盖下缘＞100mm。

（4）无地沟敷设：无地沟敷设是将普通管道直接埋在地下土层中。其热损耗大，防水也难处理。过去，除了原油输送管道的蒸汽伴热管采用此种敷设形式外，均不采用无地沟敷设。随着室外直埋保温技术的发展，无地沟敷设应用越来越广泛。